初代一年后的95年12月3日,通称R2的系列第二作《Ridge Racer Revolution》登场。加入种种新要素,其中包括两台PS远程“通信对战”的功能——在今天的网络时代可能不值一提,当时却是革命性的进步。《FAMI通》评分39,成为史上最高分赛车游戏。但因为本作只相当于初代“强化版”,这一高分引来不少争议。
1996年12月3日,系列第三作《RAGERACER》如期发售。通称R3。“123”的发售日传统也逐渐被玩家铭记。R3虽然在画面效果上有了很大的飞跃,通过比赛获取奖金进而购买新车的设定也成为后世RAC的规则,但本作却整体风格偏暗,在系列中也算是个异类。它最大的贡献,就是为R系列代言的虚拟偶像——永濑丽子的登场。
1998年12月3日问世的R4(《R4 -RIDGERACER TYPE 4-》)是R系列在PS的最后一作。也是NAMCO完全吃透PS性能,代表PS巅峰级画面的艺术品。R4继《GT赛车》后再度夺得CESA年度最佳画面大赏,而且片头美妙的《URBANFRAGMENTS》将虚拟偶像永濑丽子的人气推上一个前所未有的高度。