DIY大功告成,进入驾驶状态,走你!
● 第7步:DIY大功告成
● 我使用了小型操作系统Ucos,分成4个任务。
任务1:指示灯亮灭。 任务2:电子罗盘数据读取,加速度传感器数据读取,进行数据处理得到转角并写入一全局变量中。 任务3:霍尔传感器的数据处理,将时间间隔(车速)写入一全局变量中。 任务4:根据速度和转向2个全局变量的数据,把对应的电阻值写入数字电位器中。
踏上自行车开着心爱的柯尼塞格 就是有点累!
卓越传说
植物大战怪兽
新不良人
格斗江湖
传奇怀旧版
深渊突击
传奇:绿毒裁决
权游:凛冬将至
小小首富