● 数字电位器MCP42050。
最大量程50K欧姆,SPI通讯接口,2个电位器,精度为50K欧/256,已经是非常够用。在初始设定中,油门深浅(即车速)分10个等级,方向盘每5度设为一个等级,左右各90度便是32个等级。绰绰有余。
● LPC2103模块
没什么好说的,处理数据用。
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